В начале 17 века здесь поселился один человек, прибывший сюда неизвестно откуда. Он был болен, ходил шатаясь. Появились здесь и другие люди, беглые или ссыльные, которые селились рядом. Так от выражения «шатающийся» произошло и второе название села «Шатневка». В начале своего возникновения село строилось без плана, каждый стремился занять место недалеко от реки. Многие места теперешней территории были покрыты водой. В настоящее время село растянулось вдоль реки на 7 км.
В 1800 году в селе была построена церковь; она была деревянной и позже сгорела. Сейчас в селе церкви нет. В 1863 году в селе была построена одна земская школа, в которой было 4 класса, а в 1880 году на другом конце села была построена вторая земская школа. В школы эти могли поступить очень немногие, лишь дети местных властей и богачей. Основная масса населения оставалась неграмотной.
По версии краеведа района Грабенко В.И., который пишет историю района и работает с архивами и краеведческим музеем г.Балашова, 75 млн. лет назад эта территория была покрыта водой. 250 тыс. лет назад здесь был ледник, затем - тундра. Водились мамонты. В подтверждение этого в краеведческом музее г.Балашова находятся бивни мамонта.
Татаро-монгольское иго только касалось этих мест.
В частности село Усть-Щербедино возникло в 17 веке заселением крестьян Шацкого уезда, которые брали здешние земли, платили оброк царю и постепенно обживались эти места. В то время лес занимал площадь 280 га.
Поселок сформировался к 1660 году. Назывался он «Карай тож»- по названию реки. Но поскольку в округе были населенные пункты с таким же названием, село назвали Ущербедино (т.е. у реки Щербедино).
Жители села приняли активное участие в Великой Отечественной войне. Около 400 человек воевали на всех фронтах. В боях за Родину погибло более 200 человек Трудно было не только на войне, но и на трудовом фронте. Женщины сели за руль тракторов и комбайнов. Это Новикова Анна Васильевна, Игнатова Е.Н., Донскова Марфа Андреевна и др.
В настоящее время изменилось не только село, но и духовный мир человека.
